Greckie słowo „psallein” oznacza „uderzać w struny”, a więc psalm oznacza ogólnie pieśń z akompaniamentem. Dziś jednak rozumiemy przez to zbiór 150 pieśni Starego Testamentu, znany jako Psałterz. Zebraliśmy tutaj nuty najróżniejszych kompozycji psalmowych.
Znaczenie Księgi Psalmów dla muzyki kościelnej trudno zmierzyć. Psalmy znajdują się jako podstawa Boskiego Oficjum, w licznych bezpośrednich lub sparafrazowanych opracowaniach, takich jak koncerty, kantaty, motety i pieśni. Pośrednio na Psałterzu opiera się również wiele utworów instrumentalnych, które stanowią rozwinięcie tych aranżacji.
Niektóre psalmy stały się bardziej popularne ze względu na ich siłę wyrazu lub stały się integralną częścią niektórych nabożeństw, takich jak nieszpory, ze względu na ich szczególną treść, i były odpowiednio często oprawiane muzycznie.